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    型号 减速比 输入2000r/min 时的额定转矩 启动停止Max容许扭矩 平均负载转矩容许值 瞬间容许Max转矩 容许输入高转速 容许输入平均转速 背隙 传动误差
    Nm Nm Nm Nm r/min r/min
    14 50 6.2 21.6 8 40.4 8000 3500 20 90
    80 9 27.2 12.7 53.6 20 60
    100 9 32 12.7 62 10 60
    17 50 18.6 39.5 30.6 80.8 7000 3500 20 90
    80 25.8 49.8 31.5 101.5 20 60
    100 28.2 62 45.6 126 10 60
    20 50 30 64.9 39.5 113.7 6000 3500 20 60
    80 39.5 85.5 54.5 148.5 20 60
    100 47 95.9 57.3 171 10 60
    120 47 101.5 57.3 171 10 60
    25 50 45.1 113.7 64.4 216.2 5500 3500 20 60
    80 73.3 158.9 101.1 296.1 20 60
    100 79 182.4 125 329.9 10 60
    120 79 194.6 125 353.4 10 60
    32 50 88.4 251 125 443.7 4500 3500 20 60
    80 137.2 353.4 193.6 659.9 10 60
    100 158.9 386.3 251 752 10 60
    120 158.9 409.8 251 797.1 10 60