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WCS系列
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1、W代表的是蔚瀚智能。
2、柔轮的杯型用大写字母C（CUP）表示；礼帽型用大写字母H（HAT）表示
3、柔轮长度，短筒用大写字母D（Dwarf）表示，长筒用大写字母S（Standard）表示
4、高扭矩用大写字母H（Hightorque）表示
5、型号
6、速比，谐波齿轮减速器的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。
7、型式
序号
规格代号
型式
1
Ⅰ
标准直连
2
Ⅱ
十字滑块
3
Ⅲ
筒型中空
4
Ⅳ
实轴输入
5
Ⅴ
核心三件套
